5岁宝宝睡觉磨牙的原因及处理方式包括以下这些：
一、牙龈炎或龋齿：这是5岁宝宝睡觉磨牙较常见的原因之一。如果宝宝患有牙龈炎，通常会有牙龈红肿、疼痛等表现，还可能出现口臭，宝宝会因牙龈不适而烦躁不安，进而影响睡眠导致磨牙；若是存在龋齿，宝宝除了磨牙外，还会有牙齿龋坏、食欲下降等情况。对此，建议及时带宝宝去医院就诊，医生一般会根据具体情况适当进行抗感染等治疗，常用的药物如头孢克洛等，经过治疗后症状通常能明显改善。
二、微量元素缺乏：部分5岁宝宝睡觉磨牙是由于微量元素缺乏，其中以钙、铁缺乏较为常见。当宝宝缺钙时，可能有生长发育落后、多汗、腿疼等现象；缺铁时可能出现贫血、注意力不集中等表现。这时需要完善钙离子、游离铁以及铁蛋白等相关检查以明确。明确后建议及时补充钙元素以及铁元素，比如可以让宝宝多喝牛奶来补充钙，多吃动物性食物以及动物内脏等来补充铁，这样能促进磨牙等症状的改善。
三、肠道寄生虫感染：部分5岁宝宝睡觉磨牙还可能与肠道寄生虫感染有关，特别是蛔虫、饶虫等感染。一般宝宝会伴有消瘦、食欲下降、腹痛等症状。对此，建议及时进行驱虫处理，可使用阿苯达唑等药物进行驱虫。
总之，当发现5岁宝宝睡觉磨牙时，要注意观察宝宝是否存在其他异常表现，及时查找原因并采取相应的处理措施。