胳膊酸软无力主要由以下原因导致：
一、过度劳累引起肌肉乳酸堆积，对此应注重休息，避免过度活动，可对局部进行热敷、理疗等。过度劳累会使得肌肉中乳酸大量堆积，从而出现胳膊酸软无力的状况，此时需要充分休息，让身体得到恢复，同时采取热敷、理疗等方式能帮助缓解不适症状。
二、颈脊髓神经受压，像严重的颈椎病、颈椎管狭窄以及颈椎不稳等情况，均会造成颈脊髓神经持续受压。颈脊髓神经受压后易导致供血不足，四肢肌肉失去神经支配，病人会容易出现四肢（包括胳膊和腿）酸软无力的表现，还可能伴有大小便功能障碍，不能正常行走甚至只能卧床。当出现这些严重的颈椎病等问题时，颈脊髓神经就会受到压迫，进而引发一系列症状，比如胳膊酸软无力等。
三、脑血管病变后遗症或脑内占位也能引发胳膊酸软无力。通过拍摄颈椎核磁共振并结合体格检查，通常可最终确诊。若确诊后，要尽早通过手术治疗解除神经压迫，以恢复神经传导功能，再配合后期康复锻炼，可使病人逐渐得到缓解。总之，对于胳膊酸软无力的情况，需要明确具体原因，以便采取针对性的治疗和康复措施。