看内裤是无法得知是否怀孕的。判断是否怀孕主要有以下这些方式：
一、早早孕试纸或者验孕棒：
1.其原理是对尿液中HCG进行检测。在怀孕初期，体内HCG含量相对较低，且不同品牌试纸或验孕棒的灵敏度各异，所以建议在同房14天后用晨尿进行测试会更好。不过，由于尿液中杂质等因素会对结果产生影响，所以早孕试纸存在一定误差。如果早孕试纸测出阳性，还需要进一步通过查血HCG来确诊。
二、查血HCG值：
1.与早孕试纸相比，血中HCG检测受外界干扰因素较小，不仅能检测出体内HCG含量是否升高，还能检测出具体数值，更加精准。通常在同房后10天以后就可以进行抽血检测。
三、做妇科B超检查：
1.妇科B超最早在停经5周左右能看到孕囊。B超检查不但可以看到宫腔内是否有孕囊，还能看到孕囊的个数、胎芽胎心以及原始胎心管搏动等情况，这是确诊怀孕的金标准，但如果怀孕天数过短做B超有可能看不到。
总结来说，判断是否怀孕可通过上述多种方式，各有其特点和适用情况，需根据具体情况选择合适的检测方法。