孕晚期半夜醒来睡不着可能是由胎儿压迫、夜尿增多、焦虑等因素所致。
一、胎儿压迫：
在孕晚期，随着胎儿持续生长发育，子宫也会不断增大，进而产生一定的压迫。这种压迫会影响到心肺功能，从而导致患者在半夜醒来且难以再次入睡。
二、夜尿增多：
由于子宫在孕晚期的持续增大，胎头会下降，这会对膀胱造成压迫，引起晚上夜尿次数增多。患者需要频繁起夜，这对睡眠质量产生严重影响，最终导致半夜醒来睡不着。
三、焦虑：
孕晚期患者容易出现焦虑情绪，比如对胎儿发育状况的担忧、对生产时可能出现情况的顾虑等。这些焦虑会使体内激素水平发生变化，且患者自身难以进行有效调节，进而出现睡眠不佳的症状。
患者在平时可以适度进行体育运动，以保持轻松愉悦的心情。若孕晚期半夜醒来睡不着的症状较为严重，应及时前往正规医院就诊，以保障胎儿和自身的安全。
总之，孕晚期半夜醒来睡不着的原因多样，要根据具体情况采取相应措施来改善睡眠状况，确保母婴健康。