胎儿发育正常的指标主要包括以下几个方面：
1.孕周：通过末次月经、早期超声检查等方法确定孕周，确保胎儿的发育与孕周相符。
2.胎儿生长参数：包括双顶径、头围、腹围、股骨长等指标，这些参数可以反映胎儿的生长情况。
3.胎心搏动：正常的胎心搏动频率为每分钟120-160次。
4.胎盘位置和成熟度：胎盘应位于子宫前壁、后壁或侧壁，成熟度应与孕周相符。
5.羊水指数：正常的羊水指数为8-20厘米。
6.胎儿结构：通过超声检查可以观察胎儿的各个器官和结构，如心脏、肾脏、肝脏、四肢等，确保其发育正常。
7.染色体异常筛查：通过唐筛、无创DNA或羊水穿刺等方法进行染色体异常筛查，降低唐氏综合征等染色体疾病的风险。
8.孕妇健康状况：孕妇的健康状况对胎儿的发育也非常重要，包括血压、血糖、血常规等指标。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况都有所差异，医生会根据具体情况综合评估胎儿的发育是否正常。如果在孕期检查中发现任何异常情况，医生会及时采取相应的措施，如进一步检查、治疗或随访，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、避免有害物质等，这有助于促进胎儿的正常发育。同时，定期进行产前检查是非常重要的，可以及时发现和处理任何问题，保障母婴健康。如果对胎儿的发育有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通。