怀孕晚期肚子疼存在生理性因素与病理性因素。生理性因素涵盖胎动频繁、过度劳累、临产前兆等；病理性因素包含胃肠道疾病、胎盘早剥等。
一、生理性因素
1.胎动频繁：到了孕晚期，子宫内胎儿各方面机能已逐步发育完善，此时胎儿的胎动会相对较为频繁。当胎动频繁时子宫受到刺激，就会出现孕妇肚子疼的情况。不过这种现象通常会自行恢复，一般无需过度担忧。
2.过度劳累：在孕晚期，胎儿发育较快，孕妇消耗能量较大，过度劳累后容易因宫缩而引发肚子疼痛现象。建议孕妇应尽量避免过度劳累，以防对胎儿产生影响。
3.临产前兆：在孕晚期大概37至42周左右，由于胎儿身体各项机能已完善，能够进行分娩，此时孕晚期的肚子疼痛可能是由临产前的宫缩所导致。建议孕妇及时前往医院待产，在医生指导下随时准备分娩。
二、病理性因素
1.胃肠道疾病：孕晚期肚子疼也可能是肠胃不适所引起，孕妇会出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等症状，应及时到医院就诊。
2.胎盘早剥：怀孕晚期肚子疼还可能是胎盘早剥的表现，这种情况多发于患有糖尿病或高血压、多胞胎、有腹部外伤的孕妇，会出现明显的肚子疼痛症状，同时伴有阴道出血、胎动消失或休克等症状。需要及时去医院进行B超检查并给予对症处理。
总之，怀孕晚期肚子疼的原因多样，孕妇及其家属应密切关注身体变化，如有异常应及时就医，以便明确原因并采取恰当的措施。