从医疗、健康角度判断孕妇怀的是男孩还是女孩的方法如下：
1.B超检查：在怀孕16周左右，B超可以检测到胎儿的性别。但是，在中国，非医学需要的胎儿性别鉴定是违法的。
2.羊水穿刺：在怀孕16周-20周时，通过抽取羊水，检测胎儿的染色体，从而判断胎儿的性别。但是，羊水穿刺有一定的风险，可能会导致流产或感染。
3.绒毛活检：在怀孕10-12周时，通过取胎盘组织进行检查，判断胎儿的性别。但是，绒毛活检也有一定的风险，可能会导致流产。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性，而且在中国，非医学需要的胎儿性别鉴定是违法的。因此，建议孕妇和家人不要过分关注胎儿的性别，而是关注胎儿的健康和安全。同时，也要遵守法律法规，不要进行非法的胎儿性别鉴定。