牙齿有牙垢主要是由以下原因引起：一是平时吃完食物不注意刷牙漱口，长期如此便可能导致牙齿上附着牙垢；二是牙齿表面过于粗糙。
一、如果是不注意刷牙漱口导致牙垢形成。吃完食物后，食物残渣会残留在口腔中，若没有及时通过刷牙、漱口等方式清洁口腔，这些残渣就会逐渐积累，久而久之就会在牙齿上形成牙垢。
二、若牙齿表面过于粗糙也容易滋生牙垢。牙齿表面粗糙会使得牙垢更容易附着在上面。
当牙齿上有了牙垢后，需要采取以下措施：首先要注意每天刷牙漱口，保持良好的口腔清洁习惯。其次，可以到医院进行超声波洗牙，利用超声波的刺激和震动，能够有效将牙齿上附着的牙垢和牙结石等组织清除干净，这对牙齿卫生的护理很有帮助，能让牙齿更健康。此外，如果是牙齿表面过于粗糙的情况，后期还建议对牙齿进行抛光处理，使牙齿变得光滑，这样就不容易滋生牙垢了。
总之，要重视牙垢问题，采取正确的方法来处理，以维护牙齿的健康和清洁。