宝宝一般7个月大时可以开始使用腰凳。但每个宝宝的生长发育情况都不同，使用腰凳的时间也可能会有所差异。如果宝宝比较重，或者颈部、背部肌肉力量还不够强，使用腰凳可能会对宝宝的身体造成负担，因此需要根据宝宝的实际情况来决定。
在使用腰凳时，需要注意以下几点：
1.宝宝的头部、颈部和背部应该保持在一条直线上，头部应该有足够的支撑，避免头部前倾或后仰。
2.腰凳的带子应该调整到合适的长度，避免过紧或过松，以免影响宝宝的呼吸和血液循环。
3.不要让宝宝在腰凳上睡觉，以免影响宝宝的睡眠质量和呼吸。
4.使用腰凳的时间不宜过长，每次使用不超过30分钟为宜，避免宝宝的腿部和腰部受到过度的压力。
总之，在使用腰凳时，需要注意宝宝的安全和舒适，避免对宝宝的身体造成不良影响。如果宝宝在使用腰凳时出现不适或哭闹，应该及时停止使用，并咨询医生的意见。