腰椎间盘突出引发腿疼脚麻，具体的治疗需依据严重程度来决定，主要包括腰椎牵引治疗、药物治疗以及手术治疗。
一、腰椎牵引治疗：腰椎间盘突出对神经根造成压迫，进而产生腿疼脚麻的情况。对于轻度突出者，可选择腰椎牵引疗法，其原理是利用椎间盘内部形成的负压，促使突出的椎间盘回缩，以实现缓解症状的目的。
二、药物治疗：腰椎间盘突出压迫神经导致神经系统症状出现，如腿疼脚麻等，此时可考虑在医生指导下服用营养神经的药物进行治疗，如甲钴胺以及B族维生素等。
三、手术治疗：若腰椎间盘突出状况较为严重，比如椎间盘已完全突出且对神经根形成显著压迫，则需要考虑通过手术的方式来治疗，比如椎间孔镜手术，将突出的椎间盘切除，从而解除局部神经受压的问题，达到缓解症状的效果。
平时要避免频繁弯腰负重、过度劳累或者长时间久坐久站，不然很容易导致病情复发。
总之，对于腰椎间盘突出导致的腿疼脚麻，要根据具体病情选择合适的治疗方法，同时日常注意保养，以减少病情复发的可能。