疥疮后期形成的硬疙瘩即疥疮结节，可通过如下方法来消除结节：
一、药物治疗：
1.外用药物：形成疥疮结节后，可在患处涂抹氧化锌硫软膏、林旦乳膏、甲硝唑乳膏等，这些药物能起到消炎、杀虫的作用，有助于使疥疮结节软化、缩小乃至消失。
2.结节内注射药物：若结节难以消退，可在结节内注射曲安奈德注射液、醋酸泼尼松龙注射液、复方倍他米松注射液等，能发挥抗感染的效果，以促进结节消除。
二、物理治疗：
当疥疮结节不易消退时，可选用液氮冷冻治疗或激光治疗。通过这些方式可使局部组织坏死、脱落。在治疗后要特别注意保持患处的清洁干燥，以防感染。待结痂后应等待痂皮自然脱落，切勿强行扣除，以免留下疤痕。
三、手术治疗：
如果疥疮结节极为顽固，采取其他各类措施都无法使其消退，那么可选择手术切除，术后还需应用抗生素来抗感染。在用药时一定要严格遵循医嘱，切不可盲目用药。
总之，对于疥疮结节的消除有多种方法可供选择，具体应根据结节的实际情况和患者的个体差异来确定合适的治疗方案。