晚上睡觉时腿老是抖动，常见于寒冷刺激、过度疲劳、缺钙、不安腿综合征、帕金森病、腰椎间盘突出症、癫痫等情况。需到医院明确病因后针对性治疗。具体如下：
一、寒冷刺激：晚上睡觉若室内温度低且未注意腿部保暖，使其暴露在外，可能引发肌肉痉挛，出现抖动。通常局部热敷、按摩可缓解。
二、过度疲劳：白天长时间剧烈运动或重体力劳动致腿部疲劳，睡觉时腿部肌肉处于兴奋状态，可导致抖动。一般多休息可缓解，平时要劳逸结合。
三、缺钙：钙摄入不足等致缺钙，易使神经肌肉兴奋性增高，出现睡觉时腿抖动或抽筋症状。可多吃虾皮、豆制品、牛奶等钙丰富食物，也可遵医嘱服用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3咀嚼片等药物。
四、不安腿综合征：遗传、贫血、叶酸缺乏等引起不安腿综合征，患者常因晚上睡觉时腿部不适而抖动。要放松身心，保持饮食规律，症状重时可遵医嘱用左旋多巴片、恩他卡朋片等治疗。
五、帕金森病：遗传或环境因素致帕金森病，中脑黑质多巴胺减少后会有身体震颤，也可能在晚上睡觉时腿部抖动且伴有步态异常等。可遵医嘱用左旋多巴片、盐酸金刚烷胺片等治疗。
六、腰椎间盘突出症：腰部劳损、腰椎退行性变等致腰椎间盘突出症，神经受压后会有腿部麻木、疼痛，也可能晚上睡觉时抖动。平时要避免久坐，可在医生指导下腰部按摩。
七、癫痫：遗传、脑外伤、颅内感染等可致癫痫，晚上睡觉时若癫痫发作，可出现肢体抽搐、腿部抖动，伴有口吐白沫、翻白眼等症状。应遵医嘱服用卡马西平片、丙戊酸钠片等抗癫痫药物治疗。
总之，睡觉时腿抖动可能是多种原因引起，要及时就医检查，明确具体原因后进行针对性治疗。