孕期内裤上总是黄黄的通常由以下几种原因导致：
一、生理因素：女性怀孕后，激素水平会升高，新陈代谢也变得旺盛，进而出现阴道分泌物增多的情况。若这些分泌物流到内裤上未及时清洗，经氧化后就会变成黄渍。这属于正常生理现象，无需特别处理，只需经常用温水清洗并勤换洗内裤即可。
二、阴道炎：女性怀孕后若感染阴道炎，会有分泌物增多且颜色发黄的表现，分泌物流到内裤上就会形成黄渍，通常还会伴有异味和瘙痒等不适症状。对此，可以在医生指导下使用如甲硝唑片、左氧氟沙星片等药物进行治疗。
三、先兆流产：在孕初期有先兆流产征兆时，也可能在内裤上出现黄渍现象。这是因为阴道出血较少，形成褐色或黄褐色分泌物并流在内裤上，同时伴有腹痛和腰酸痛等不适感。此时可以在医生指导下使用如黄体酮胶囊、地屈孕酮片等药物进行治疗。
总之，孕期内裤出现黄黄的情况，可能是正常生理现象，也可能是疾病导致，需要根据具体情况进行判断和处理。如果伴有其他异常症状，应及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。