孕晚期耻骨疼不建议服药，可通过补钙、热敷、适当运动、改变生活方式等来缓解。
一、补钙：
孕晚期耻骨疼可通过补钙缓解。补钙有助于孕妇身体恢复，要多吃含钙量高的食物，如猪骨、鸡骨汤、花生等。同时多晒太阳，可促进钙吸收。钙是维持骨骼健康的重要元素，孕妇在孕晚期对钙的需求增加，充足的钙能增强骨骼强度，减少耻骨部位因负担增加而产生的疼痛。
二、热敷：
孕妇因子宫不断增大易出现耻骨疼。可通过热敷来缓解，用热毛巾或热水袋放在患处热敷。这样能使局部毛细血管轻度扩张，还能起到麻痹作用，从而减轻疼痛。热敷可促进局部血液循环，舒缓肌肉紧张和疼痛。
三、适当运动：
孕妇可适当做盆底肌肉锻炼来缓解疼痛。先平躺在床上，保持两条腿自然弯曲，然后将双腿慢慢分开再闭合反复锻炼。这能缓解耻骨部位肌肉紧张现象，对孕晚期耻骨疼痛有一定辅助治疗效果。适当运动能增强盆底肌肉力量，分担耻骨部位的压力，改善疼痛状况。
四、改变生活方式：
孕晚期孕妇应尽量穿平底鞋，舒适的平底鞋可缓解腹部对耻骨联合的压力。若症状严重，可用挎肩式的孕妇托腹带，可防止耻骨合分离。选择合适的鞋子和使用托腹带能调整身体姿势和受力分布，减轻耻骨疼。
总之，孕晚期耻骨疼可通过上述多种非药物方式缓解，孕妇可根据自身情况选择合适的方法来减轻疼痛，保障自身和胎儿健康。