引起腿酸软无力的具体原因包括以下这些：
一、过度劳累、精神紧张、睡眠不足是最为常见的原因。当出现这种情况时，患者需要调节自身情绪，保证适度休息，之后腿酸软的症状通常会逐渐得到改善。
二、关节炎，如髋关节、膝关节、足关节的炎症，常常会引发腿酸软无力，这种情况较为普遍。关节炎的治疗现阶段主要以药物治疗为主，主要是口服非甾体类抗炎药物以及软骨保护剂等。
三、腰椎间盘突出症会使得神经根受压，进而会出现相应神经支配区域的肌肉萎缩，患者会有下肢无力的感觉。患者经MRI检查确诊后应该严格卧床休息一段时间，同时口服止疼药物如芬必得，以及神经营养药物甲钴胺等。
四、剧烈运动后，由于乳酸堆积也会导致腿酸软无力。在运动后应该及时进行拉伸，并且可以配合按摩，以加速乳酸的代谢。
总结概况提示：腿酸软无力可能由多种原因引起，如过度劳累等生理因素，以及关节炎、腰椎间盘突出症等疾病因素，还有剧烈运动后的乳酸堆积。针对不同原因，需采取相应的缓解和治疗措施。