怀孕16周时，胎心通常位于脐下正中线附近。但需要注意的是，胎心的具体位置可能会因孕妇的体型、胎儿的体位等因素而有所不同。
在怀孕16周时，可以通过以下方法来听胎心：
1.听诊器：这是最常用的方法，可以在药店或医疗器械店购买。使用时，将听诊器放在孕妇的腹部，仔细倾听胎心的跳动声。
2.胎心监护仪：医院或专业的医疗机构通常会使用胎心监护仪来监测胎心。这种设备可以更准确地记录胎心的频率和节律。
3.B型超声检查：在怀孕16周时，B超检查也可以用来观察胎儿的发育情况和胎心的位置。
需要注意的是，胎心的位置和频率会随着孕周的增加而发生变化。在孕期，孕妇应该按时进行产前检查，医生会通过B超等检查方法来监测胎儿的发育情况，并及时发现任何异常情况。
如果孕妇对胎心的位置或胎儿的发育情况有任何疑虑，应及时咨询医生。医生会根据具体情况进行详细的解释和指导。同时，孕妇在孕期应保持良好的生活习惯，注意休息，均衡饮食，避免过度劳累和紧张情绪，以保障胎儿的健康发育。