胎儿打嗝时孕妇会有感觉。胎儿28周左右会有胎动和打嗝等现象，其在子宫内吞食羊水可锻炼肺部呼吸功能从而导致打嗝，打嗝时孕妇肚子可能有类似胎动的感觉，用手触摸会有一弹一弹的跳动感，约两三秒，可能规律持续5分钟甚至更长时间。孕期打嗝是正常生理现象，若胎动正常且无其他明显异常无需特殊治疗，也不会影响胎儿生长发育。胎儿打嗝与胎动相似，若出现呼吸窘迫会导致胎动异常，胎动频繁应进行胎心监护和B超检查以了解胎儿发育情况。
一、胎儿打嗝：
1.孕妇感觉：孕妇在胎儿打嗝时触摸可能会感觉到跳动，且较有规律。
2.出现时间：一般在胎儿发育28周左右就会出现。
二、胎儿打嗝原因：
1.吞食羊水：胎儿在子宫中会吞食羊水。
2.锻炼功能：通过吞食羊水能锻炼肺部呼吸功能，所以会出现打嗝情况。
三、胎儿打嗝时孕妇的感受：
1.肚子感觉：孕妇的肚子可能会出现类似胎动的感觉。
2.触摸感受：用手触摸会出现一弹一弹的跳动感，大概两三秒左右，也可能会规律性持续。
3.持续时间：可能会持续5分钟左右甚至更长时间。
四、孕期打嗝的性质：
1.正常现象：怀孕期间出现打嗝属于婴儿发育过程中的正常生理现象。
2.无需特殊治疗：只要胎动正常，没有其他明显异常情况一般不需要做特殊治疗。
3.无不良影响：不会对胎儿的生长发育形成影响。
五、胎儿打嗝与胎动的关系及异常情况处理：
1.相似性：胎儿在体内打嗝和胎动非常相似。
2.异常情况：如果胎儿出现呼吸窘迫，可能会形成胎动异常。
3.处理措施：胎动比较频繁应该到医院进行胎心监护和B超检查，能够有效的了解胎儿发育情况。
总之，要了解胎儿打嗝的相关情况，包括其表现、原因、性质，以及与胎动的关系和异常时的应对方法等。