膝盖擦伤后，可以使用以下药物促进伤口愈合：
1.消毒药物：如碘伏、酒精等，用于清洁伤口，预防感染。
2.抗生素药物：如果伤口较大或污染严重，可能需要口服抗生素药物，如阿莫西林、头孢呋辛酯等，预防感染。
3.促进愈合药物：如重组人表皮生长因子凝胶、康复新液等，可以促进伤口愈合。
4.止痛药：如果伤口疼痛明显，可以口服止痛药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
需要注意的是，伤口愈合需要一定的时间，不能过于着急。在使用药物时，应按照医生的建议使用，并注意保持伤口清洁干燥，避免感染。如果伤口出现红肿、渗液等异常情况，应及时就医。此外，在伤口愈合期间，应避免剧烈运动，以免影响伤口愈合。