孕妇能否喝珍珠奶茶需视自身具体情况而定。若不存在过敏及血糖升高等特殊情况，可少量饮用，通常不会对自身与胎儿有严重不良影响。然而不管是市售成品珍珠奶茶，还是自制珍珠奶茶，都不可过量饮用，以防损害健康。
一、市售成品珍珠奶茶：通常脂肪含量高，有较多糖分与添加剂，其中的“珍珠”除大量淀粉外，还可能含一定胶质。过量饮用不仅会加重胃肠道负担，还可能致血压、血糖短时间内升高，长期喝甚至可引发妊娠期糖尿病、妊娠高血压等疾病，对胎儿生长发育及孕产妇健康有不良影响。
二、自制珍珠奶茶：若用新鲜牛奶和茶叶现煮，“珍珠”用木薯淀粉制作且未额外加糖，相比成品更健康。但也需避免过量饮用，以免加重胃肠道负担，引发消化不良、恶心、呕吐、腹胀、腹痛、腹泻等胃肠不适，不利于孕妇健康。且茶叶含一定咖啡因，过量饮用可能影响孕妇睡眠质量。
若孕妇对奶茶中任意成分过敏，则应避免饮用，以免诱发或加重过敏，出现皮疹、发热、喉头水肿等症状。
日常建议孕妇以喝白水为主，还应保持膳食均衡，注意休息，保证充足睡眠，适当运动，并遵医嘱定期产检，这有助于胎儿生长发育。
总之，孕妇对喝珍珠奶茶要谨慎对待，根据自身情况合理选择和饮用。