儿童腋下量体温通常需要5分钟至7分钟，具体情况如下：
一、5分钟左右
腋下血管较为丰富，通过腋下测量能较为直观地反映体温状况，且操作简便快捷，测量结果也较为准确，所以多数情况下会选择腋下测量的方式来确定身体是否出现发热。一般测量5分钟左右，若时间过短，可能会致使检查结果不准确，从而影响医生的判断。
二、7分钟左右
如果周围环境温度过低，可能会使机体血管处于收缩状态，此时可能会影响热的传递，所以需要适当延长测量时间，可保持在7分钟左右。
一旦腋下体温超过37.3℃，就应及时前往正规医院的发热门诊、呼吸科等科室就诊，可通过血常规检查明确发热的原因，确定病因后应积极配合医生进行治疗。
总结：儿童腋下量体温时间在5分钟至7分钟，要根据具体情况选择，量体温后若发现体温异常应及时就医检查和治疗。