21个月宝宝的发育指标有一定的正常范围。身高方面，男孩一般在78.9~90.2厘米，女孩在77.3~88.9厘米；体重上，男孩约10.6~14.6千克，女孩约10.2~14.0千克。
大运动发育指标
行走能力： 大多21个月的宝宝能独走较稳，有的甚至能跑几步。但个体有差异，有的可能还需要大人搀扶走。攀爬表现： 能尝试攀爬低矮的家具等，比如可以扶着小椅子往上爬一点，但要注意安全，避免摔倒。
语言发育指标
词汇量情况： 能理解一些简单指令，词汇量大概有10个左右，能说简单的单词，像“爸爸”“妈妈”“抱抱”等。语言表达： 会用简单词语表达需求，比如看到想要的东西会说“要”，不过表达还不太清晰，可能需要大人耐心去理解。
精细动作发育指标
手部抓握： 能熟练用手指捏起小物件，比如可以捡起小珠子等，手部的精细动作逐渐发展。涂鸦表现： 会拿笔乱涂乱画，虽然画得不太规则，但能主动用笔画一些线条，锻炼手部的控制能力。
认知发育指标
物体认知： 能认识常见的物品，比如知道苹果是用来吃的，能指出图片上的一些常见物体。简单理解： 能理解简单的因果关系，比如知道按开关灯能亮，不过理解程度还比较有限，需要大人进一步引导和强化认知。