不安腿综合征主要表现为休息时腿部出现不适感，影响睡眠等。据统计，该病在普通人群中的患病率约为5%左右。
症状的主要表现
夜间加重： 大多数患者的症状在夜间休息时更为明显，比如晚上睡觉的时候，腿部会有异常感觉。腿部不适感： 患者常感觉腿部有蠕动感、刺痛感、瘙痒感等，这种不适感很难用言语准确形容，就像有小虫子在腿里爬一样。而且这种感觉主要集中在小腿部位，但也可能扩散到大腿等区域。
伴随的睡眠问题
入睡困难： 因为腿部不适，患者很难顺利入睡，常常要在床上辗转反侧很久才能睡着。睡眠中断： 睡眠过程中会因为腿部的不适而频繁醒来，导致睡眠不连贯，影响睡眠质量。长期下去，可能会出现白天疲劳、精神不振等情况。
症状的发作时间特点
静止时发作： 一般在患者安静坐着或躺着的时候容易发作，比如看电视、休息的时候，而活动后症状可能会有所减轻，但活动停止后又会再次出现。傍晚或夜间加重： 症状通常在傍晚时分开始出现，随着夜间的深入，不适感会逐渐增强，严重影响患者的夜间休息。
个体差异表现
症状轻重不同： 有的患者症状比较轻微，只是偶尔有轻微的不适感，不影响正常生活；而有的患者症状非常严重，腿部不适感强烈，严重干扰睡眠和日常生活。不同人群表现有别： 老年人患不安腿综合征时，症状可能和年轻人有所不同，老年人可能除了腿部不适外，还可能伴有行动迟缓等表现；孕妇在孕期也可能出现不安腿综合征，这与孕期身体的变化有关。