孕晚期肚子老是咕噜咕噜叫，可能是以下原因引起：
1.正常的生理现象：孕晚期，胎儿的生长速度较快，子宫也随之增大，可能会压迫到胃肠道，导致胃肠道蠕动加快，从而引起肚子咕噜咕噜叫。此外，孕妇的胃肠道功能也可能会有所下降，容易出现消化不良、肠鸣音亢进等情况。
2.饮食因素：如果孕妇在孕晚期食用了过多的产气食物，如豆类、红薯、洋葱等，或者食用了过多的冷饮、刺激性食物等，都可能会导致胃肠道产气增多，引起肚子咕噜咕噜叫。
3.肠道疾病：如果孕妇本身患有肠道疾病，如肠炎、肠痉挛等，也可能会导致肚子咕噜咕噜叫，同时还可能伴有腹痛、腹泻等症状。
4.其他：孕妇在孕晚期可能会出现假性宫缩，也可能会导致肚子咕噜咕噜叫。
针对以上情况，孕妇可以采取以下措施：
1.调整饮食：注意饮食清淡、易消化，避免食用过多的产气食物和刺激性食物。
2.注意保暖：避免腹部受凉，尤其是在夜间睡觉时。
3.适当运动：适当进行一些有氧运动，如散步、瑜伽等，有助于促进胃肠道蠕动，缓解肚子咕噜咕噜叫的症状。
4.注意休息：保持充足的睡眠，避免过度劳累。
5.及时就医：如果肚子咕噜咕噜叫的症状持续时间较长或者伴有其他不适症状，如腹痛、腹泻、阴道流血等，应及时就医，以便明确病因，并采取相应的治疗措施。
总之，孕晚期肚子老是咕噜咕噜叫可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果孕妇能够排除饮食、保暖等因素的影响，且肚子咕噜咕噜叫的症状持续时间较长或者伴有其他不适症状，应及时就医，以便确保自身和胎儿的健康。