髋关节发育不良的症状表现多样。一般来说，婴儿时期可能出现一侧髋关节活动受限，比如给婴儿穿尿布或活动下肢时，能发现一侧腿活动不如另一侧灵活。幼儿阶段可能会有双侧臀纹、腿纹不对称的情况，约有20% - 30%的髋关节发育不良患儿会出现这种外观上的差异。
步态方面的症状
跛行： 年龄稍大些的孩子可能会出现跛行，走路时一瘸一拐，这是因为髋关节发育不良影响了正常的行走功能，导致步态异常。比如孩子在3 - 4岁还不能像正常孩子那样平稳走路，就需要警惕髋关节发育不良的可能。跑步异常： 孩子在跑步时也会表现出异常，可能会出现单侧肢体不愿用力跑动，或者跑动姿势怪异，这是由于髋关节发育不良使得髋关节的稳定和运动功能受到影响，从而导致跑步时的异常表现。
疼痛相关症状
髋关节疼痛： 青少年或成年人患髋关节发育不良时，可能会出现髋关节疼痛，尤其是在长时间行走、站立或剧烈运动后，疼痛会加重。疼痛的部位主要在髋关节周围，有的患者可能会感觉疼痛向大腿根部放射。比如长时间走路后，髋关节部位明显感觉到酸痛不适。活动时疼痛加剧： 在进行髋关节的屈伸、旋转等活动时，疼痛会更加明显。例如弯腰拾物或者上下楼梯时，髋关节的活动会刺激到发育不良的髋关节，导致疼痛加剧。
关节活动度受限症状
髋关节外展受限： 检查时可以发现髋关节外展的范围比正常情况小。正常孩子髋关节外展能达到一定角度，而髋关节发育不良的孩子外展角度明显减小，可能无法像正常孩子那样将腿轻松外展到较大的幅度。髋关节屈伸受限： 髋关节的屈伸活动也会受到限制，比如孩子想弯曲髋关节坐下时，会发现髋关节弯曲程度不如正常孩子，或者伸直腿时也不能达到正常的伸直幅度。