不宁腿综合症的主要症状为双下肢有异常感觉且有不停移动双腿的冲动和欲望，其治疗分为药物治疗和非药物治疗。不宁腿综合征是常见的运动感觉性神经系统疾病，主要表现为强烈迫切的移动肢体冲动和欲望，并常伴有肢体深处不舒服或难以描述的感觉，如蚁爬感、麻木感、痉挛、牵拉感、烧灼感、针刺样感觉等，异常感觉最常见于膝盖远端和小腿腓肠肌部位，也可影响头部、颈部、上肢、腹部、大腿、足部等。该病症具有昼夜节律性，夜间睡眠或安静时出现或加重，按摩或活动后缓解。药物治疗包括：补充铁剂；多巴胺受体激动剂，如普拉克索、罗匹尼罗、罗替高汀，是不宁腿综合症的一线治疗药物；多巴胺能制剂，其中左旋多巴是最早用于不宁腿综合症治疗的多巴胺能药物；钙通道配体；阿片类受体激动剂。非药物治疗包括：去除各种继发性病因；停用可能诱发疾病的药物；提高睡眠质量；调节生活方式；物理疗法等。
尾段总结：不宁腿综合症有典型症状和昼夜节律特点，治疗有药物和非药物方式，药物治疗包含多种类别药物，非药物治疗涉及多个方面。