尿完后一直刺痛有尿意可能是以下情况导致：一是泌尿系统结石，二是泌尿系统感染，三是前列腺炎。
一、泌尿系统结石：当患者出现泌尿系统结石后，结石对尿道形成刺激，可能造成尿道黏膜损伤。这种情况下就容易出现尿完后一直刺痛有尿意的症状。对此，可以在医生指导下使用相关药物进行治疗，比如尿石通颗粒，它有助于促进结石的排出；还有排石颗粒，对缓解病情也有一定帮助。
二、泌尿系统感染：部分患者出现泌尿系统感染后，尿道粘膜会受到影响，可能致使毛细血管破裂而出血。在排尿过程中，尿液对损伤部位产生刺激，进而导致一直刺痛有尿意的现象出现。这时可遵医嘱使用阿莫西林、头孢克肟等药物进行治疗。
三、前列腺炎：部分患者出现前列腺炎后，前列腺组织会充血水肿，这可能会对排尿造成影响，从而引发这种症状。此时可以在医生指导下应用前列康、阿莫西林等药物进行治疗。
总之，当出现尿完后一直刺痛有尿意的情况时，要及时就医，明确具体病因，并在医生的指导下进行针对性的治疗，以促进身体恢复健康。