肾虚一般在医生指导下可服用以下药物：
一、六味地黄丸：这是一种中成药，由熟地、泽泻、山药、茯苓、吴茱萸、牡丹皮六味中药材组成。具有滋阴补肾的作用，临床上常用于治疗肾虚引起的腰膝酸软、盗汗遗精、头晕耳鸣等症状。
1.熟地：有填精益髓、补血滋阴等功效。
2.泽泻：可利水渗湿、泄热。
3.山药：能补脾养胃、生津益肺、补肾涩精。
4.茯苓：具有利水消肿、渗湿、健脾等作用。
5.吴茱萸：可散寒止痛、降逆止呕等。
6.牡丹皮：能清热凉血、活血化瘀。
二、知柏地黄丸：主要由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材组成。对于肾虚有较好效果，比如肾虚出现的五心烦热、手足心发热、潮热盗汗等症状。
1.熟地黄：主要功效为补血滋阴、益精填髓。
2.酒萸肉：有补益肝肾等作用。
3.其他药材功效与上述类似。
三、杞菊地黄丸：有清肝明目的功效与作用，因含有菊花、枸杞等成分，对保护眼睛有较好作用，适用于过度用眼导致的眼睛干涩、疲劳、视力减退等症状，且能有效改善肾功能，对肾虚起到较好治疗效果。
1.菊花：可散风清热、平肝明目、清热解毒。
2.枸杞：能滋补肝肾、益精明目。
总之，对于肾虚的治疗，应根据具体症状在医生指导下选择合适的药物。同时，生活中也要注意养成良好的生活习惯，如合理饮食、适度运动、规律作息等，以促进身体的恢复。