睡觉起来老是感觉腰酸背痛，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响脊柱的正常生理曲度，导致腰部肌肉紧张，引起腰酸背痛。
2.睡眠姿势不良：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧等，会使腰部肌肉长时间处于紧张状态，引起疼痛。
3.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，会导致腰部肌肉劳损，引起酸痛。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并伴有下肢麻木、无力等症状。
5.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，早期表现为腰骶部疼痛，活动后减轻。
6.妇科疾病：女性患有盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病时，炎症可刺激腰部神经，引起腰酸背痛。
7.肾脏疾病：如肾炎、肾结石等，也会导致腰部疼痛。
如果经常出现睡觉起来腰酸背痛的症状，建议及时就医，明确病因，以便采取相应的治疗措施。同时，日常生活中要注意保持良好的睡眠姿势，选择合适的床垫，避免过度劳累，适当进行腰部锻炼。如果疼痛严重，可以在医生的指导下服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等。