婴儿喜欢抱着睡的原因包括：一是安全感，被抱着有类似在母体中的感觉，能安静入睡，放床上安全感消失会哭闹；二是温度，大人体温可温暖宝宝，使其舒适并促进循环助眠；三是趴在大人身上能听到心跳声，类似有节律的催眠曲。
一、关于安全感。宝宝在母体中时处于一种被包裹的状态，出生后被抱着时也会产生类似的感觉，这种感觉能让宝宝获得安全感，从而安心入睡。而当把宝宝放到床上时，这种熟悉的安全感会瞬间消失，宝宝就会因为不适应而出现哭闹的情况。
二、对于温度因素。宝宝自身调节体温的能力相对较弱，而大人的体温对于宝宝来说有着温暖的作用。当宝宝被抱着时，能享受到这种温暖，会感觉比较舒适，同时温暖的环境也有利于血液循环，这对宝宝的睡眠有促进作用。
三、在宝宝被抱着睡趴在大人胸前或肚子上时。可以清晰地听到大人的心跳声，这种有规律的声音对宝宝来说具有一定的催眠效果，就如同听着有节奏的音乐一般，仿佛是一首特别的催眠曲。
虽然宝宝喜欢抱着睡，但不能长时间如此，否则会对其生长发育产生不良影响，尤其是可能影响胸骨、脊椎的发育，有的宝宝因经常被抱着可能会出现胸骨一边高一边低的情况，这与抱姿有关。所以，要及时纠正宝宝喜欢抱着睡的习惯，尽量让宝宝在床上入睡。
总之，了解宝宝喜欢抱着睡的原因后，要正确对待这一现象，既要满足宝宝一定的需求，又要避免因过度抱着而带来的不良影响。