手掌和脚掌疼可能由以下原因引起：过度劳累、外伤、周围神经病变、类风湿关节炎等。
一、过度劳累：
1.长时间站立、行走，或长期从事重体力劳动以及剧烈运动等，都可能致使手部和足部深处的内在肌肉过度疲劳，从而出现手足部疼痛、酸胀等状况。
2.建议多休息，可在医生指导下通过按摩来促进症状缓解。
二、外伤：
1.因摔伤或受到外力撞击等，导致脚踝和手掌肌腱、骨骼等部位受损，进而引起手和脚发红、肿胀、疼痛等症状。
2.症状轻微时，可在24小时内冷敷，24小时后热敷来缓解症状。如果出现骨折，则需根据骨折的严重程度，采取外固定或手术内固定等治疗方式来改善症状。
三、周围神经病变：
1.该疾病会使受影响的神经无法正常传递信息，导致受神经支配的区域产生异常感觉，如麻木、刺痛、胀痛等。同时，周围神经病变还可能引起肌肉无力萎缩，进一步影响手掌和脚掌的正常功能。
2.可在医生指导下服用营养神经的药物进行治疗，常用的药物有谷维素片、甲钴胺片、维生素B1片等，有助于改善神经功能，使症状逐渐好转。
四、类风湿关节炎：
1.类风湿关节炎是一种自身免疫性疾病，常见症状有关节疼痛、关节肿胀、晨僵以及关节畸形等。
2.类风湿关节炎患者可在医生指导下使用双氯芬酸钠缓释片、美洛昔康片、醋酸泼尼松片等药物进行治疗，同时还可联合柳氮磺吡啶肠溶片、甲氨蝶呤片等药物。
此外，还可能是风湿性关节炎、痛风性关节炎、糖尿病并发症、神经纤维瘤、骨肿瘤等原因导致。建议患者到医院就诊，通过详细检查明确具体病因，然后遵医嘱给予相应的治疗措施。
总结概况提示：手掌和脚掌疼痛的原因多样，需仔细辨别，针对不同原因采取合适的治疗方法。患者若出现相关症状，应及时就医，以便准确诊断和治疗。