孕晚期可以用艾叶泡脚，但需注意以下几点。
1.艾叶泡脚的好处：孕晚期用艾叶泡脚可以促进血液循环，缓解疲劳，改善睡眠。艾叶还有一定的抗菌、抗病毒作用，有助于预防脚气和其他脚部感染。
2.注意事项：
水温不宜过高：水温过高可能会影响孕妇和胎儿的血液循环和健康，一般控制在37℃~40℃为宜。
时间不宜过长：每次泡脚的时间最好控制在15~20分钟左右，过长时间泡脚可能会导致孕妇脚部过度充血，影响身体其他部位的血液循环。
个体差异：并非所有孕妇都适合用艾叶泡脚，如有习惯性流产史、前置胎盘、早产史等特殊情况的孕妇，应在医生的指导下使用。
3.替代方法：如果孕妇对艾叶过敏或存在其他不适宜使用艾叶泡脚的情况，可以选择其他舒适的脚部护理方法，如按摩、热敷等。
总之，孕晚期可以用艾叶泡脚，但需要注意水温、时间和个体差异。如果有任何不适或疑虑，最好咨询医生的意见。同时，孕妇在孕期应注意个人卫生，保持脚部清洁干燥，选择舒适透气的鞋子，以促进脚部健康。