O型母亲和A、B、AB型胎儿之间发生溶血的情况被称为Rh血型不兼容性，具体表现为胎儿Rh血型阳性且母亲为Rh阴性时，母亲免疫系统可能产生抗体攻击胎儿红细胞，进而导致溶血现象。为避免此类情况，可采取如下措施：
一、注射Rh免疫球蛋白：
1.在产前或分娩前注射Rh免疫球蛋白，能够有效防止母亲免疫系统产生抗体攻击胎儿红细胞。通常建议在怀孕28周时进行注射，分娩前还需再注射一次。
二、定期检查：
1.孕期需定期开展血型检查，以明确胎儿的Rh血型是否与母亲不兼容。
2.若存在不兼容性，就需要进行更为频繁的检查，密切监测胎儿的血红蛋白水平以及溶血情况。
三、及时治疗：
1.倘若发生溶血现象，必须及时展开治疗。一般会采用输血、光疗、抗体治疗等方法。
总之，O型母亲要避免Rh血型不兼容引发的溶血现象，就需要重视孕期的血型检查以及按时注射Rh免疫球蛋白。一旦发生溶血，要及时进行治疗。在孕期进行规范的产前检查和妊娠保健，并密切留意孕期的各种变化，都可有效预防和治疗Rh血型不兼容所导致的溶血现象。
关键点信息：O型母亲与A、B、AB型胎儿可能发生Rh血型不兼容导致溶血；可通过注射Rh免疫球蛋白、定期检查、及时治疗来应对；强调O型母亲孕期要注意相关措施。