小孩晚上睡觉磨牙齿的主要原因包括过度兴奋、缺钙、口腔卫生不良、寄生虫感染等，可通过饮食、生活习惯及药物等方面进行改善和治疗。
小孩晚上睡觉磨牙齿的原因具体如下：
一、过度兴奋。如果小孩白天玩得过于兴奋，大脑未完全进入休息状态，脑神经较为活跃，就容易引发小孩晚上磨牙，这种情况通常在充分休息后可恢复正常。
二、缺钙。小孩若缺钙，会影响正常发育，导致晚上磨牙。可服用儿童维D钙咀嚼片来补钙，平时多进食鸡蛋、鱼肉等富含钙质的食物。
三、口腔卫生不良。小孩口腔卫生不佳，可能会长蛀牙，影响牙齿咬合，进而导致晚上磨牙。建议家长及时带小孩去口腔科补牙。
四、寄生虫感染。若小孩肠胃遭寄生虫感染，可能出现腹痛、恶心、呕吐等症状，同时也会致使小孩晚上磨牙。
小孩晚上睡觉磨牙齿的解决方法如下：
一、饮食方面。吃饭时不可狼吞虎咽，也不应过度咀嚼。要注意调节好孩子的饮食习惯，多吃易消化的食物。
二、药物方面。很多小孩磨牙是因缺钙导致，缺钙会使神经异常兴奋从而降低睡眠质量引发磨牙。此时需进行补钙治疗，可使用葡萄糖酸钙等进行治疗。
总之，小孩晚上磨牙可能是多种因素引起的，要针对具体原因采取相应的措施来改善。同时，家长要关注小孩的身体状况，如有异常应及时就医。