睡觉醒来腰酸背痛通常是因为腰背肌筋膜炎、腰肌劳损或者类风湿等因素导致。可采取以下措施来缓解：
一、物理治疗：进行局部的物理疗法，比如微波理疗或者远红外线理疗，能减轻局部炎症反应，起到止痛效果。同时要注意避免腰背部受凉以及避免劳累，这样可缓解肌肉紧张，从而减轻腰酸背痛症状。
1.微波理疗：利用微波能量对病变部位进行治疗，可以促进血液循环，缓解炎症。
2.远红外线理疗：远红外线能够深入组织，改善局部代谢，有助于舒缓不适。
二、药物治疗：
1.口服药物：可以口服消炎止痛药物，如美洛昔康、塞来昔布等，同时能口服舒缓肌肉紧张的药物，如乙哌立松片，也可口服中成药物，如腰痛宁胶囊，以达到通经活络、止痛的作用。
(1)美洛昔康：有抗炎、镇痛和解热的功效。
(2)塞来昔布：能有效缓解疼痛和炎症。
(3)乙哌立松片：缓解肌肉紧张效果较好。
(4)腰痛宁胶囊：起到通经活络、止痛等功效。
2.外用药物：可以外用膏药，如通络祛痛膏，也可使用扶他林软膏外抹。
(1)通络祛痛膏：针对腰酸背痛有一定疗效。
(2)扶他林软膏：能减轻疼痛症状。
总之，当出现睡觉醒来腰酸背痛时，可综合运用物理治疗和药物治疗等方法来缓解症状。同时要注意日常保养，减少相关诱因。