孕晚期出现褐色分泌物可能是以下原因导致：
1.前置胎盘：孕晚期胎盘位置较低，覆盖宫颈内口，可能会出现无痛性阴道流血，表现为褐色分泌物。
2.先兆早产：如果出现宫缩，胎膜早破，也可能会导致阴道少量出血，混有宫颈黏液栓，表现为褐色分泌物。
3.前置血管破裂：前置血管是指胎盘边缘的血管距离宫颈内口较近，容易受到刺激破裂出血，出血量较多，颜色鲜红。
4.胎盘早剥：孕妇腹部受到撞击、挤压等外力作用，可能会导致胎盘早剥，出现阴道流血，量可多可少，颜色可鲜红或暗红。
5.其他：孕妇患有阴道炎、宫颈炎、宫颈息肉等也可能会出现阴道少量出血。
如果出现褐色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，如超声、胎心监护等，以了解胎儿的情况，并根据具体情况采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持外阴清洁，密切观察阴道流血情况，如有异常应及时就医。