一般来说，怀孕5-6周可以通过阴道超声查到胎心胎芽，怀孕6-7周可以通过腹部超声查到胎心胎芽。
如果平时月经周期规律，排卵正常，最早在停经35天，也就是怀孕5周时，阴道超声可以看到圆形或椭圆形的妊娠囊，在妊娠囊内可以见到卵黄囊，怀孕6周时可以见到胚芽和原始心管搏动。如果平时月经周期不规律，排卵延迟，受孕时间晚，看到胎心胎芽的时间也会相应延迟。
如果平时月经周期不规律，或者没有按时产检，可以通过以下方法判断是否有胎心胎芽：
1.症状：在怀孕6-8周时，孕妇可能会出现恶心、呕吐、乳房胀痛、尿频等症状。如果症状突然消失，或者出现阴道流血、腹痛等异常情况，需要及时就医。
2.孕酮和人绒毛膜促性腺激素（hCG）水平：在怀孕早期，孕酮和hCG水平会逐渐升高。如果孕酮和hCG水平低，可能提示胚胎发育不良或宫外孕。
3.B超检查：B超检查是判断是否有胎心胎芽最准确的方法。在怀孕5-6周时，可以通过阴道超声或腹部超声看到孕囊和卵黄囊；在怀孕6-7周时，可以看到胚芽和原始心管搏动；在怀孕7-8周时，可以看到胎儿的形态和胎心搏动。
需要注意的是，每个人的情况都不同，有些孕妇可能会在更早期或更晚期看到胎心胎芽。如果在规定时间内没有看到胎心胎芽，需要及时就医，医生会根据具体情况进行进一步的检查和诊断。