疥疮留下的疤痕可以通过以下方法去除：
1.外用药物：可以使用一些外用药物，如积雪苷霜软膏、硅酮霜等，这些药物可以促进疤痕的修复。
2.激光治疗：如果疤痕比较明显，可以考虑使用激光治疗，如脉冲染料激光、强脉冲光等，这些方法可以刺激皮肤胶原蛋白的增生，从而改善疤痕。
3.手术治疗：对于一些较大的疤痕，可以考虑手术治疗，如疤痕切除术、皮肤扩张术等，这些方法可以直接去除疤痕组织。
4.其他方法：还可以尝试一些其他方法，如按摩、热敷等，这些方法可以促进血液循环，有助于疤痕的修复。
需要注意的是，去除疥疮留下的疤痕需要一定的时间，而且效果因人而异。在治疗过程中，应注意保持皮肤清洁，避免搔抓和刺激，同时注意饮食和休息，有助于提高治疗效果。如果疤痕比较严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。