抱着婴儿睡觉是否有影响取决于抱的时间长短。偶尔抱婴儿睡觉一般无不良影响，但若经常抱则可能带来一些问题。
一、偶尔抱婴儿睡觉的情况：
1.对婴儿来说，大多数婴儿喜欢被抱着睡，能呼吸到熟悉味道，获得安全感，从而快速入睡。抱着时增加亲密接触时间，有助于增进母婴感情，给婴儿更多安抚，利于其情感发育。
2.对成人而言，偶尔为之也通常不会带来明显不良影响。
二、经常抱婴儿睡觉的情况：
1.对婴儿的影响：婴儿月龄小、骨骼软且处于快速生长发育时期，长期抱着睡觉可能影响骨骼发育，还会使其产生依赖性，放下自行睡觉时可能剧烈哭闹，增加成人负担。
2.对成人的影响：长时间抱着婴儿睡觉，成人需长时间保持同一姿势，会影响局部血液循环，可能出现腰酸背痛、手酸等不适，长期如此还易导致肌肉劳损，需及时纠正。
总之，抱婴儿睡觉要注意时间长短，避免经常长时间抱婴儿睡觉带来不良影响。