不宁腿综合征主要表现为休息时双腿出现难以形容的不适感，迫使患者不停地活动双腿或下地行走，才能缓解症状。通常夜间症状会加重，大约有30%-40%的患者症状会在夜间尤其明显，影响睡眠。
症状的主要表现
腿部不适感特点： 这种不适感通常是酸麻、胀痛、瘙痒、刺痛等多种异常感觉混合，让人难以准确描述具体是哪种难受。比如有的患者感觉像虫子在腿里爬，有的觉得像筋在抽搐一样的难受。发作时间规律： 多数患者在晚上休息时发作，尤其是傍晚或夜间静息状态下更容易出现，像躺在床上准备入睡时，症状就开始明显。而且症状可能会在数分钟到数小时内反复出现。
对生活的影响
睡眠障碍： 因为腿部难受，患者很难入睡或者睡眠质量很差，长期下去可能会导致失眠、白天困倦、注意力不集中等问题。据统计，大约有80%-90%的不宁腿综合征患者存在睡眠障碍，严重影响日常生活和工作效率。心理问题： 由于长期睡眠不好，患者可能会出现焦虑、抑郁等心理问题。比如因为晚上睡不好觉，白天精神差，工作上出错多，进而产生自卑、烦躁等情绪，影响心理健康。
伴随的其他情况
家族遗传倾向： 有研究发现，大约40%-50%的不宁腿综合征患者有家族史，也就是说如果家族中有亲人患这个病，那么其他人患病的风险相对较高。与其他疾病关联： 不宁腿综合征可能与某些疾病合并存在，比如缺铁性贫血、肾功能不全、帕金森病等。例如，约10%-20%的不宁腿综合征患者同时患有缺铁性贫血，当纠正贫血后，部分患者的症状会有所缓解。