半夜醒来睡不着且心里毛躁，通常可能是由焦虑症、神经功能衰弱、失眠等原因引起。具体如下：
一、焦虑症：这是一种精神障碍，主要体现为焦虑情绪，长时间处于紧张、不安状态，自主神经功能失调，进而导致半夜醒来睡不着且心里毛躁。治疗上，患者可在医生指导下使用地西泮片、艾司唑仑片、劳拉西泮片等药物，同时要保持心情舒畅，以减少焦虑和紧张情绪。
二、神经功能衰弱：指长期处在紧张和压力下，易出现精神兴奋、大脑疲劳的情况，这可能引发半夜醒来睡不着且心里毛躁。可在医生指导下选用帕罗西汀片、心神宁片、阿普唑仑片等药物进行治疗，日常要注意放松心情，减轻自身压力。
三、失眠：属于一种睡眠障碍，可能因焦虑、环境嘈杂、疾病等因素导致，常表现为难以入睡，从而出现半夜醒来睡不着且心里毛躁。患者可在医生指导下选择艾司唑仑片、地西泮片、佐匹克隆片等药物进行治疗，平时要规律作息，减少咖啡、浓茶等食物的摄入。
总之，半夜醒来睡不着且心里毛躁可能是多种原因造成的，要根据具体情况进行针对性的治疗和调整生活方式。