胎儿在孕妇子宫内生长发育期间，孕妇会感受到胎动，且感觉胎动的时间因人而异，通常在16至20周可感觉到轻微胎动，随孕周增加胎动次数渐增。胎儿一般具有触觉、听觉、视觉、味觉，能通过不同动作表达自身感受。孕妇应合理安排胎教，强化与胎儿的沟通，利于增进母子情感联系。具体如下：
一、触觉：怀孕早期至中期，胎儿在羊水中活动，触到子宫壁、胎盘、脐带等障碍物会有回避动作。孕周增大后，胎儿可能会手抓脐带玩耍，或在孕妇抚摸腹壁时产生互动动作。
1.在羊水环境中活动，遇到障碍物会回避。
2.后期可能抓脐带玩或与孕妇抚摸互动。
二、听觉：孕妇进行胎心听取、胎心监护时，高频声响会使胎儿活动度增加，低频声响可能使胎儿活动减少，表明胎儿有听觉。
1.胎心监测中，高频声响胎儿活动增加。
2.低频声响胎儿活动减少。
三、视觉：用手电筒照射孕妇腹壁，透光后胎儿在子宫腔内会有睁眼动作，说明胎儿存在视觉。
1.光照时胎儿会睁眼。
四、味觉：孕妇妊娠末期，胎儿味蕾发育成熟，会对某些味道有喜好或厌恶情绪，宫内可能有吐舌、张嘴等表现。
1.末期味蕾成熟，有味道喜好厌恶。
2.会有吐舌、张嘴等动作。
在日常生活中，孕妇要保持平和稳定情绪，养成规律作息习惯，并适量运动，这对胎儿健康有益。同时应定期进行孕检，监测胎儿发育情况。总之，孕妇需关注胎儿发育各方面，做好相关事宜，以保障胎儿良好成长。