每天早起睡醒腰疼可能由多种原因导致，包括睡眠姿势不佳、床垫软硬程度不合适、患有腰部疾病等。
一、睡眠姿势不佳：如果睡觉姿势不正确，腰背部肌肉无法得到充分放松，可能引起肌肉劳损性伤痛，这样在睡醒后身体肌肉仍处于紧张状态，从而导致早起腰疼。睡前进行适当的功能锻炼有助于改善这种情况，比如可以做一些简单的伸展运动，帮助放松腰部肌肉，调整睡眠姿势。
二、床垫软硬程度不合适：床垫太软或太硬都会使睡觉的体位长时间保持固定，导致背部肌肉长期用力而引发疼痛。合适的床垫应该能够根据人体曲线提供良好的支撑，使人在睡眠中能够自然放松。
三、患有腰部疾病：
1.腰椎间盘突出：患者的腰椎间盘发生退变，在外力作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而会出现晨起腰疼的情况。
2.腰肌劳损：腰部肌肉、筋膜、韧带等软组织的慢性损伤，会引起腰部反复发作的酸痛或胀痛，也会导致晨起腰疼。
3.背部筋膜炎：由于劳损、寒冷等因素导致腰背部筋膜发生无菌性炎症，可出现腰部疼痛、僵硬等症状，晨起时疼痛可能较为明显。
如果长时间出现腰背部疼痛且没有缓解，建议及时前往医院进行相关检查，以明确原因并采取相应的治疗措施。
总之，对于早起睡醒腰疼的情况，需要综合考虑各种因素，采取合适的措施来缓解疼痛，若疼痛持续不缓解或加重，应及时就医诊治。