大多数半脱位能否自行痊愈需结合实际情况判断。脱位指组成关节的各骨关节面失去正常对应关系，分损伤性脱位、先天性脱位及病理性脱位。关节脱位后，关节囊、韧带等软组织会损伤，关节周围肿胀并有血肿，若不及时复位，血肿机化致关节粘连，使关节不同程度丧失功能。不同部位半脱位治疗方法不同：
一、膝关节半脱位
1.脱位期间常出现关节囊损伤，同时伴后交叉韧带及前交叉韧带损伤，一般无法自行痊愈，需手术修补治疗才逐渐恢复。
二、踝关节半脱位
1.和局部骨折有关，及时处理骨折部位后，踝关节半脱位可自行复位。
三、肩关节半脱位
1.轻微脱位者活动后可能自行复位。
2.脱位严重则需手法复位，促使脱位部位回到正常脱槽内。
半脱位会影响正常肢体活动，易引发酸胀疼痛，要避免过度活动以免加重韧带损伤，日常生活中还应避免暴力旋转和用力牵拉以防半脱位发生。
总之，不同部位的半脱位情况各异，自行痊愈的可能性及治疗方法均不同，应根据具体情况进行相应处理和预防。