孩子内裤上总是发黄可能由以下原因导致：
一、尿渍：孩子若在日常生活中不注重个人卫生，经常不及时更换内裤，就极有可能致使内裤上留存尿液残留，进而出现内裤发黄现象。
二、阴道炎：由于孩子年龄较小，自身抵抗力较弱，如果不注意手部卫生，容易引发会阴部感染，导致阴道炎产生。此时阴道分泌物会增多，还可能伴有腥臭味或局部瘙痒感。
三、尿道感染：孩子一旦出现尿道感染，会伴有尿痛、尿急、尿道口红肿等情况，同时尿道口会有黄色分泌物出现，这些分泌物残留在内裤上，就会致使内裤发黄。
此外，还有如外阴炎、膀胱炎等其他原因也可能造成孩子内裤总是发黄的状况。因此，建议家长尽快带孩子前往医院就诊，通过相关检查明确具体原因，并严格遵循医嘱进行治疗。
总结：孩子内裤发黄可能有多种原因，包括尿渍、阴道炎、尿道感染等，也可能有其他因素，家长应及时带孩子就医检查和治疗。