孕晚期小腿疼痛主要有以下原因：一是孕妇怀孕后，随着胎儿增大，下腔静脉在盆腔处受压力增大，导致下肢出现回流障碍，进而引起下肢水肿及酸痛；二是可能孕妇站立时间过长或行走路程过多致使小腿疼痛。
一、关于原因一
孕妇在怀孕后，随着孕期的推进，胎儿不断生长发育，体积逐渐增大。此时，下腔静脉在盆腔的部位所受到的压力也会随之不断上升。这种压力的增加会造成下肢的血液回流出现阻碍，血液不能顺畅地流回心脏。当血液在下肢积聚时，就会引发下肢水肿的现象，同时伴有酸痛感。
二、关于原因二
如果孕妇长时间站立，腿部肌肉会持续处于紧张状态，容易疲劳和产生疼痛。而行走路程过多时，小腿肌肉频繁收缩和舒张，也会导致过度劳累而引起疼痛。
不论是哪种原因导致的小腿疼痛，都可以采取适当措施来缓解。比如可以适当坐下来给两个小腿进行肌肉按摩，通过按摩能放松肌肉，改善血液循环。也可以采用热敷等方式来加速血液的循环，因为只有血液循环加快后，腿部肌肉中的血液才能流回到血管内，增加回流的速度，从而有效缓解小腿疼痛的症状。另外，孕妇在孕晚期虽然需要适当活动，但不建议长时间或远距离走动，以防止因行走路程过多而导致小腿疼痛。并且，孕晚期的孕妇家属也应该给予孕妇更多的特殊照顾。
总之，了解孕晚期小腿疼痛的原因并采取相应的缓解措施很重要，同时家属也要给予孕妇足够的关怀和帮助。