小孩走路一瘸一拐不痛的常见原因包括先天性髋关节脱位、暂时性髋关节滑膜炎、缺钙等。
一、先天性髋关节脱位：这是小孩较为常见的畸形。具体表现为小孩双侧下肢活动不均衡，比如一侧下肢蹬踩有力，而另一侧下肢蹬踩力量较小，进而导致走路呈现一瘸一拐的状态且不痛，有时在活动下肢时还能感觉到髋关节有弹响声。
二、暂时性髋关节滑膜炎：此病症多发于3至10岁的小孩，起病前常有感冒等病史，属于一种因免疫反应而引发的非特异性炎症，主要症状为走路一瘸一拐，部分小孩没有疼痛表现，仅为无痛性下肢跛行。
三、缺钙：当缺钙时，会致使神经兴奋性升高，肌肉肌腱变得松弛，从而引起小孩站立和行走的肌肉力量不足，无法灵活地进行抬腿、跨步等行走动作，出现走路一瘸一拐但不痛的现象。
以上是引起小孩走路一瘸一拐不痛的常见疾病，同时也不能排除其他疾病如脑部疾病等的可能。因此，建议及时带小孩到医院就诊，查明具体病因，并在医生指导下进行规范治疗。