膝关节主要由骨性结构、韧带以及肌肉组成。其中骨性结构主要包含胫骨、髌骨和股骨；韧带主要有内外侧副韧带、前后交叉韧带以及膝横韧带等。
一、膝关节具体组成：
1.骨性结构涵盖股骨远端、胫骨近端和髌骨。
2.关节周围的肌肉和肌腱结构，包括股四头肌、股二头肌、小腿三头肌、胫骨前肌等。
3.关节外的韧带结构。
4.关节内的前后交叉韧带和内外侧半月板。
二、膝关节的特点：其特征可概括为三块骨、四面围、板和带、屈可回。膝关节由股骨、胫骨以及髌骨三块骨构成，前、后以及两侧四面均有韧带环绕。腔内有半月板以及交叉韧带，能进行屈伸运动，且在屈时还可伴有回旋运动。膝关节的结构包括关节面、前交叉韧带、后交叉韧带、膝横韧带、内侧半月板、外侧半月板、板股韧带等。其运动主要有屈、伸，屈时可有轻度回旋。当膝盖出现损伤或人年老时，通常在晨起时疼痛较为明显，经适当活动后疼痛会有所减轻，但随着活动量的增加，疼痛又会显著加重，这往往是膝关节退行性改变的表现。
综上所述，这些结构共同维持着膝关节的上下连接，具备生理上所需的静力性稳定和动力性稳定，若其中任何一种结构遭受损伤，均会对关节的稳定产生影响。