走路时间长了膝盖疼可能由多种原因引起，恢复时间因人而异，以下是一些可能的原因和建议：
1.运动过度或不当：长时间行走或行走姿势不正确，可能导致膝盖关节过度磨损或受伤。建议休息一段时间，避免过度活动，同时进行适当的伸展和放松运动。如果疼痛持续较长时间或加重，建议咨询医生或物理治疗师的建议。
2.关节炎：骨关节炎、类风湿性关节炎等炎症性疾病可能导致膝盖疼痛。治疗方法包括药物治疗（如非甾体抗炎药、镇痛药）、物理治疗、手术治疗等。具体治疗方案应根据病因和病情而定。
3.半月板损伤：半月板是膝盖关节中的软骨结构，损伤可能导致疼痛。治疗方法包括休息、物理治疗、药物治疗（如镇痛药、消炎药）或手术治疗。
4.其他原因：髌骨软化症、滑膜炎、韧带损伤等也可能引起膝盖疼痛。
需要注意的是，每个人的情况不同，恢复时间也会有所差异。如果疼痛持续时间较长、加重或伴有其他症状（如肿胀、僵硬、活动受限等），建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。
在日常生活中，可以采取以下措施预防和缓解膝盖疼痛：
1.保持适当的体重，过重会增加膝盖的负担。
2.进行适度的运动，如散步、游泳、骑自行车等，但要注意正确的姿势和运动强度。
3.加强膝盖周围肌肉的力量和稳定性，可通过进行腿部肌肉的训练来实现。
4.注意保暖，避免膝盖受寒。
5.选择合适的鞋子，提供良好的支撑和缓冲。
总之，走路时间长了膝盖疼的恢复时间因原因而异，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。同时，采取预防措施和注意日常护理可以减少膝盖疼痛的发生。