常用抗焦虑药物主要有以下几类：首先，苯二氮䓬类药物是比较常用的，比如阿普唑仑，这类药物起效相对较快，一般在服用后半小时到1小时左右就能发挥作用，能迅速缓解焦虑症状，但长期使用可能会产生依赖性，孕妇和哺乳期女性通常禁用。
苯二氮䓬类药物：
地西泮： 它是经典的苯二氮䓬类药物，具有抗焦虑、镇静催眠等作用，可用于焦虑症以及各种神经官能症等情况，但老年人使用时要特别注意，可能会引起过度镇静等不良反应。氯硝西泮： 除了抗焦虑外，对癫痫也有一定的治疗作用，不过使用过程中要监测是否出现嗜睡、共济失调等不良反应。
5-羟色胺再摄取抑制剂：
帕罗西汀： 属于这一类药物，它通过抑制5-羟色胺的再摄取来发挥抗焦虑作用，一般需要连续服用几周后才能看到比较明显的效果，常见的不良反应有胃肠道不适，如恶心、呕吐等，还有可能引起性功能障碍等问题。舍曲林： 同样是5-羟色胺再摄取抑制剂，抗焦虑的同时也可用于治疗抑郁症，不良反应相对较轻，常见的有口干、嗜睡等，但一般都比较耐受。
去甲肾上腺素能及特异性5-羟色胺能抗抑郁药：
米氮平： 它可以改善焦虑患者的睡眠等情况，还能提升患者的情绪，不良反应主要有嗜睡、体重增加等，对于有睡眠障碍的焦虑患者可能比较适用。