走路不舒服且关节疼痛，需查明病因予以治疗。
一、若为关节劳损引发的疼痛。这主要是因周围韧带和关节囊反复受到牵拉所致。对此应多注意休息，对局部进行热敷，外用一些具有活血、止痛功效的药物，同时要避免过度劳累，这样通常就能逐渐缓解。
二、若由膝关节退变引起。鉴于存在骨头的退变以及软骨的磨损，平时应避免过多活动和体力劳动，适当进行如游泳、骑自行车等锻炼，口服营养软骨的药物，也可在关节内注射玻璃酸钠。
三、若是膝关节半月板损伤导致。半月板损伤会造成关节不稳进而引起疼痛。轻度半月板损伤主要是静养，在关节内注射润滑剂，并减少剧烈运动。重度半月板损伤，则可考虑进行关节镜手术治疗。
总结提示：当出现走路不舒服和关节疼痛时，要明确具体病因，然后根据不同情况采取针对性的治疗措施，包括休息、热敷、用药、锻炼、手术等，以改善症状和促进康复。